ZT231d er afløseren for Zebras ældre model ZT230d og kommer med en række forbedringer i forhold til forgængeren. Printeren er udstyret med en farveskærm med touch-funktion og leveres som standard med USB-tilslutning, LAN (Ethernet) og Bluetooth (BLE). ZT231d er en arbejdshest, der er ideel til mellemstore til store virksomheder og industrien.